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6일차 강의

category 강좌/ROS2 2026. 5. 24. 01:08

 

1. ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #1

 

 

 

2. VS Code 원격 개발 환경 (SSH 원격 접속)  Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정

 

Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정

1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하

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3. ROS 2 디버깅과 관찰 도구: 로그, rqt_console, rqt_graph, rqt_plot 실습 정리 #2

 

 

 

4. ROS 2 단위, 좌표, 시간, 파일 시스템, 빌드 시스템, 패키지 구조 정리 #1

 

 

 

5. Python 기본 타입 메시지 Publisher / Subscriber 예제

 

 

 

6. ROS 2 Humble rqt Plugins 정리 #3

 

 

 

7. 로봇 개발자를 위한 Python 기초 교육 #2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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