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1일차 강의

category 강좌/ROS2 2026. 5. 22. 19:01

1. 윈도우에서 VirtualBox 설치

 

윈도우에서 VirtualBox 설치

1. 구글에서 Virtualbox키워드를 검색하여 Oracle VirtualBox사이트에 접속합니다. https://www.virtualbox.org/ Oracle VirtualBoxPowerful open source virtualization For personal and enterprise use VirtualBox is a general-purpose full virtual

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2. VirtualBox 환경 설정

 

VirtualBox 환경 설정

1. VirtualBox의 환경설정은 "파일> 환경 설정"이나 메뉴 아래에 있는 단축 아이콘 "환경설정"을 클릭하여 실행이 가능합니다. 2. 다음과 같은 설정 화면이 출력됩니다. 일반 항목에서 가상머신 저장

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3. VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #1

 

VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #1

1. 아래의 링크를 클릭하여 우분투 이전 버전 다운로드 사이트에서 22.04 버전의 설치 파일을 다운로드합니다. https://releases.ubuntu.com/jammy/ Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distributed on

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4. VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #2

 

VirtualBox에 Ubuntu 22.04 LTS 설치 #2

1. 새로 생성한 가상 머신을 선택하시고 툴바에서 "시작" 버튼을 클릭합니다. 2. 가상머신이 시작됩니다. 우분투 설치 화면이 출력됩니다. 아무것도 하지 않고 그 상태로 있으면 설치가 시작됩니

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5. Ubuntu 22.04 LTS에서 게스트 확장 CD 설치

 

Ubuntu 22.04 LTS에서 게스트 확장 CD 설치

1. VirtualBox의 Ubuntu 22.04 LTS를 설치하시고, 실행하신 후 VirtualBox의 "장치" 메뉴에서 "게스트 확장 CD 이미지 삽입..." 메뉴를 선택합니다. 2. 오른쪽 바에 확장 CD 아이콘이 새롭게 나타나는데 이 아이

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6. Ubuntu 22.04 LTS : 공유 폴더

 

Ubuntu 22.04 LTS : 공유 폴더

1. 공유 폴더 메뉴에서 현재 가상머신의 공유폴더 설정 상태를 확인할 수 있습니다. 2. 게스트 확장 CD 설치 후에 재부팅하고 미디어에 마운트 된 게스트 확장 CD는 "Eject"를 실행하여 마운트를 해

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7. Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정

 

Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정

1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하

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8. Ubuntu 22.04 LTS : 한글 입력 설정

 

Ubuntu 22.04 LTS : 한글 입력 설정

1. 우측 하단의 "Show Application" 버튼을 클릭하고, Setting을 실행합니다. 만약 Setting가 보이지 않을 경우 "Type to search" 창에 setting를 입력하여 검색하면 해당 프로그램이 출력됩니다. 2. 좌측에 "Region &

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9. Ubuntu 22.04 LST : 소프트웨어 업데이트

 

Ubuntu 22.04 LST : 소프트웨어 업데이트

1. Ubuntu 22.04 LTS 설치가 완료되면 소프트웨어 업데이트를 수행합니다.먼저 업그레이드 서버 설정을 확인합니다. "Show Application" 아이콘을 클릭하고 "Type to serach" 편집창에 "soft"를 입력합니다. 검색

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10. Ubuntu 22.04 LTS : Terminal 실행

 

Ubuntu 22.04 LTS : Terminal 실행

1. Ctrl + Alt + T를 입력하여 터미널을 실행합니다. 2. 터미널을 실행하면 Dock(좌측 바)에 단축아이콘이 출력되는데 Shift 키를 누른 상태에서 이 아이콘을 클릭하면 새로운 터미널 창이 출력됩니다.

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11. Ubuntu 22.04 LTS : 크롬 설치

 

Ubuntu 22.04 LTS : 크롬 설치

1. 먼저 아래의 명령을 실행하여 wget 설치 여부를 확인합니다. wget --version 아래의 그림과 같이 버전정보가 출력되면 wget이 설치되어 있는 상태입니다. 만약 wget이 설치되어 있지 않으면 아래의 명

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12. Ubuntu 22.04 LTS : VS Code 설치

 

Ubuntu 22.04 LTS : VS Code 설치

1. 먼저 패키지 업데이트를 수행합니다. sudo apt update 2. VS Code 설치에 필요한 패키지를 설치합니다. sudo apt install -y wget gpg apt-transport-https 3. Microsoft GPG 키를 등록합니다. 3줄의 명령을 별도로 실행

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13. Ubuntu 22.04 LTS : Terminator 설치

 

Ubuntu 22.04 LTS : Terminator 설치

리눅스나 Ubuntu 환경에서 개발을 하다 보면 터미널을 여러 개 띄워야 하는 상황이 반복됩니다.특히 ROS2, 서버, 네트워크, 임베디드 작업에서는 하나의 터미널로는 한계가 분명합니다.이 문제를

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